飞机

肯尼亚有三个国际机场，内罗毕有两个，分别为乔默·肯雅塔国际机场（Jomo Kenyatta International Airport,NBO）和威尔逊国际机场（Wilson Airport,WIL）。其中乔默·肯雅塔国际机场是肯尼亚国际航线的枢纽，基本所有的国际航班都是在这里起降。威尔逊机场的主要航线是连接内罗毕与坦桑尼亚乞力马扎罗国际机场间的交通。第二大城市蒙巴萨也拥有一座国际机场——莫伊国际机场（Moi International Airport,MBA）但是这里的国际航班只限于飞往桑给巴尔和包机，主要还是国内航线。

中国大陆目前只有广州开通直飞内罗毕（Nairobi）的班机，飞行时间约10小时，为肯尼亚航空航线。逢周三/五/七 KQ247 广州-内罗毕 01:00-06:15，逢周二/四/六KQ246 内罗毕-广州 08:00-23:30。上海和北京飞往肯尼亚内罗毕则需要中转一次，没有直飞航线。

火车

在肯尼亚乘火车旅行有内罗毕至蒙巴萨（Mombasa）线路和内罗毕至基苏木（Kisumu）线路供游客选择，内罗毕至基苏木线路途径纳库鲁（Nakuru)和奈瓦沙（Naivasha）。建议乘坐头等或二等车厢，这两种车厢为卧铺，头等车厢两人一包厢，有盥洗脸盆、衣柜、饮用水和点酒服务；二等车厢相对简陋，四人一包厢，有盥洗脸盆和饮用水，但所有包厢都不能从外面上锁，离开包厢时注意不要把贵重物品随意放置；三等车厢只有坐席，很不安全，且男女分座。头等和二等车票一半需要提前2-3天到车站预订

租车

肯尼亚的一些租车公司不需要出示国际驾照就可以租车，但为以防万一最好随身携带驾照。在肯尼亚租车游玩是比较奢侈的旅行方式，除了车辆本身的租金，还需要支付各类保险、附加税及车辆如遇损坏时的赔付。如果要租车，须租四轮驱动的轿车，否则将无法进入一些路况泥泞的国家公园。